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国内市场主流电液执行机构介绍

2014-06-09

国(guo)内市场主流电液(ye)执行机构介绍

 

 

1.概述:最近几年,由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展,传统液压站式分 体的电控液压系统已(yi)经落伍(wu),取而代之的是一体化的电液式执行机构(下(xia)文中均简(jian)称电液)。

这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体,体积大幅减小的同时,又很好地 解(jie)决了防护与(yu)防爆的问题,不仅(jin)使得安装(zhuang)、操(cao)作和(he)维护都变得更加(jia)方便,故障率明(ming)显降低,也使其能够(gou) 适用(yong)于流程(cheng)工(gong)业(ye)的大多数(shu)工(gong)况。在要求大扭矩操(cao)作、高品质控(kong)制和快速运转的工(gong)艺场(chang)合,以呈现出替(ti)代 电动执行机构和气动执行机构的趋势。

2.历(li)史:最早进入国内(nei)市(shi)场,也是笔者最早听说的电液(ye)品牌是美国瑞克萨(REXA),据(ju)说是由(you)无(wu)锡 工装引进,但作为探路(lu)者,瑞克萨(sa)付(fu)出了巨大(da)代价,终因漏油问题(ti)一(yi)直不能(neng)很好解决(jue),而没能(neng)在国内占 有足够大的市场份额。

2010 年初,德国莱纳克(Reineke)和韩国阿匹玛(RPM)的电液在国内强势出场,笔者也有幸与 两个品牌深入合作,一直到莱纳克重新定位于高端市场,阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。

3.对比:笔者未曾与美国瑞克萨(REXA)进行过任何方式合作,对其性能没有掌握第一手资料, 因此,本文不对该品牌深入介绍。

以下分别介绍其它 4 个品牌的电液产品。

 

 

说明: 1 和图 3 是样本截图,图 2 和图 4 是实物照片。

德(de)国(guo)莱纳克(Reineke)

 

其控制是电(dian)液伺服原理,核心部件是电(dian)液伺服阀。其调(diao)节品(pin)质是 4 个品(pin)牌产品(pin)中最(zui)高的,而精度与

 

速度的矛盾,决定它的全行程时间在 4 个品牌中也(ye)是最长的(de)。另外,裸(luo)露(lu)的(de)电机等部件,使其无法(fa)适(shi)应 比较恶劣的(de)工(gong)作(zuo)环(huan)境(jing),尤其是粉尘大、湿度(du)高(gao)和(he)要求(qiu)防爆的(de)场(chang)合(he)。德国产品一(yi)贯的(de)高(gao)品质,以及电(dian)液伺 服(fu)阀(fa)带来的高成(cheng)本,导致(zhi)了莱(lai)纳克产品(pin)的单价,在(zai)相同规格的前提下,比其(qi)它 3 个品牌的产品高昂得多。

韩国阿匹玛(RPM) 原理(li)是电机控制,调节品质比莱纳克电液略(lve)低,但(dan)速度快得多,全行程时间短,对于要求快速开关

阀门或挡板的场合非常实用。另外,整体防护外壳能够提供 IP68 级的防尘防水要求,也能满足隔爆要 求,使得产品适(shi)用(yong)性大(da)幅提高,在(zai)粉尘大(da)、湿度高、震动频,又要求防爆的恶(e)劣工作环境下,也能(neng)稳定 可靠运行。初期在实际(ji)使用(yong)中频繁出(chu)现了程序死机、漏油等严重故障(zhang),后期韩国技术人员(yuan)经过到(dao)现场(chang)处 理,并不(bu)断改进,基本克服了这(zhei)些问题。也(ye)出现(xian)过手泵锥形阀密封圈破损,手泵加(jia)力杆遗(yi)失、损坏等(deng)现(xian)象。韩国工艺与对细节的关注方面与严谨的德国人之间的差距由此可见一斑。

韩国世专(VALMAC) 控制原理与阿匹玛(ma)一脉相承,功能(neng)、性能(neng)以及单(dan)价也都基本一致。笔者个人认为最(zui)重(zhong)要改进(jin)在于程(cheng)

序的简(jian)化和手动(dong)操作(zuo)(zuo)方式的改进。程序的简(jian)化使得(de)(de)标定与调试工作(zuo)(zuo)变得(de)(de)简(jian)单高效(xiao),更重要的是,极大降 低了(le)死机的概率,提高了(le)产品的运行可靠性。手动操(cao)作(zuo)方式由阿匹玛的手柄加力(li)(li)杆方式,变成了(le)固(gu)定在整机上的手轮,需要手动操(cao)作(zuo)时,不用再四处找(zhao)加力(li)(li)杆(这样的情况,笔者不止遇到一次)。而且,手 动方向(xiang)调整(zheng)的摆杆设(she)计(ji)十分贴心,人(ren)力可轻松转换(huan),不再像阿匹玛电液那样(yang)要靠(kao)工具才转换(huan)得了(le)。这(zhei)样(yang)的细节改进令人欣慰,至少感觉(jue)到这个研发团(tuan)队(dui)已(yi)经(jing)不仅仅是关注核心技(ji)术的提升了(le)。至于(yu)韩国人自称 经过油路改(gai)进,无需维(wei)护,不(bu)会再出现漏油问题,笔(bi)者认为还要拭目以待(dai),在更多的应用案例中来证明(ming)。

日本工装(KOSO) 抛开对日本(ben)的(de)偏见,笔(bi)者依(yi)然(ran)一贯(guan)对日本(ben)产(chan)品缺乏信任,毕(bi)竟一直(zhi)以来,日本(ben)给(ji)我(wo)们的(de)都是淘汰的(de)

技术,这点人所共知,不再多(duo)说。第一次(ci)看到样机时,精(jing)湛的装配工(gong)艺(yi)确(que)实令(ling)我无话可说,至于没(mei)有外 壳的问(wen)题(莱纳克只是部分裸露,工装这个是整机裸露),笔者当(dang)时理(li)解为原理(li)样机,整体结构和外壳 还在设计中。但后来在实际(ji)使用中其成品(pin)的整机就(jiu)是那样各部件全体(ti)裸露着,通过支架(jia)、管件连接在一(yi) 起!另外,运转(zhuan)采用传动(dong)摆(bai)杆,带动(dong)角行程阀门运转(zhuan)时,电液上(shang)电机这部分是在(zai)回旋摆(bai)动(dong)的!确实令人难以理解。设置零点与满点时,阀门在执行机构带动下,要经过几次 10 度角(目测)左右的往复运动

才能到达目标位置!而其它 3 个品牌的电液在进行同样的设置时,都是一键一次到位。虽然问题很多, 但工装的售后服务确实不错,而且单价较低,也算物有所值吧。

4.应(ying)用(yong)建(jian)议

 

在实际应用中,只要是适合的(de)场合,莱纳克电液的(de)故障率非常低。在要求精确(que)调节的(de)关键工艺控制 点,只要环境不很(hen)恶劣,选择莱(lai)纳克电(dian)液(ye),多投(tou)入的资金(jin)是值得(de)的。可以说莱(lai)纳克电(dian)液(ye)是高品质(zhi)、高价 位、高端应用,物有所值。

阿匹玛的存在,恰(qia)好填(tian)补了莱纳克(ke)不适用于恶劣工况造成的空白,尤其是(shi)需要快速(su)开关的场合,比 如焦化行业的熄焦水出口压力调节,阿匹玛电液是个明智的选择,而且阿匹玛的单价比莱纳克低得多, 对于调节品(pin)质要求不苛刻(ke)的(de)工艺场合,1%的(de)精度还是能够满(man)足要求的(de)。可以说阿匹玛电液最大的(de)亮点是 其在满足大多数工艺场合前提下的高性价比。

阿匹玛(ma)的淡出,成就了世(shi)专,保持原(yuan)有实用性(xing)与高(gao)性(xing)价比的前提(ti)下,世(shi)专电液(ye)的改进(jin)与完(wan)善,使(shi)得 操(cao)作、维护(hu)都更(geng)加简便高效(xiao)。但(dan)世(shi)专的(de)路还(hai)刚(gang)开始,整体性(xing)能是否尽如人意(yi),还(hai)要看(kan)今后实际应用中的(de) 表现。

上面这 3 个品(pin)牌都(dou)是原(yuan)装(zhuang)进口,都(dou)能(neng)够提供原(yuan)产(chan)地证明、原(yuan)厂(chang)(chang)出(chu)厂(chang)(chang)检验报告和(he)报关(guan)单,这(zhei)对于石化(hua)、 电力以及冶金行业中焦化产业而言,还是需要的。

工装(zhuang)电液的技术来(lai)自(zi)日本(也许已经过时(shi)),关(guan)键(jian)部(bu)件(jian)进口,其余(yu)国内(nei)采(cai)购,整机国内(nei)组装(zhuang)调(diao)试, 单价(jia)上有(you)一(yi)定优势,而且依托于原(yuan)有(you)的(de)销售(shou)渠道,现(xian)在的(de)市场占有(you)率比较高(gao)。不过,还是希望工装的(de)中 国雇员多向日本反应,要求进行必要的技术改进


        5.其它电液产品

 

       除了(le)前(qian)文(wen)提到的(de)美国(guo)(guo) REXA、德国(guo)(guo) Reineke、韩(han)国(guo)(guo) RPM、韩(han)国(guo)(guo) VALMAC 这(zhei)(zhei) 4 个原装(zhuang)进(jin)口品(pin)牌电(dian)液(ye),以(yi)及日本 KOSO 在(zai)国(guo)(guo)内组装(zhuang)的(de)电(dian)        液(ye)产品(pin)以(yi)外,国(guo)(guo)内优秀(xiu)厂家也在(zai)这(zhei)(zhei)几年陆续开发出民族品(pin)牌的(de)电(dian)液(ye)产品(pin)。 比如(ru)澳托克仪(yi)器仪(yi)表有限公(gong)司YK系列(lie)电(dian)液(ye)执(zhi)行器,这(zhei)(zhei)让笔        者由衷(zhong)敬(jing)佩(pei),我们(men)的(de)民族企业家走(zou)出了(le)艰难的(de)第(di)一(yi)步(bu),期待他们(men)越(yue)走(zou)越(yue)好。



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